アイスクリーム類とは、乳固形分（乳から水分を除いた成分）を3.0％以上含むものの総称で、
乳成分の量によって、アイスクリーム、アイスミルク、ラクトアイスの3つに分類されます。
また、果汁などを凍らせたアイスキャンディーやシャーベットなどは、氷菓と呼びます。

これらの定義と成分規格は、食品衛生法にもとづく「乳及び乳製品の成分規格に関する命令」と
「食品、添加物等の規格基準」の2つの法律によって定められています。