どちらもアイスクリームデザートで、二つに明確な定義はなされていません。

一般的に、「パフェ」はフランス菓子由来で細長い器を使う事が多く、
「サンデー」はアメリカで親しまれ、比較的丸い（背が低めで、口が大きい）ガラス器に盛られることが多いようです。