「カラメル」は、糖＋水を熱処理し焦がした褐色の物質で、お菓子の香りづけやソース等に用いられます。
(糖が加熱により焦げる現象を「カラメル化」と言います) 

「キャラメル」は糖や乳製品を加熱して作る褐色のソフトキャンディです。
(キャラメルが褐色になる理由は　糖＋乳由来のアミノ酸が反応するためで「メイラード反応」または「アミノカルボニル反応」と呼ばれます）

カラメルの語源は、ラテン語のカラメラ（サトウキビのこと）から派生しているとされます。
さらにスペイン語のカラメロ（キャンディ又は飴類のこと）がアメリカに伝わり、ミルク・バター・水あめなどが入ったキャラメルになったと言われています。